AGV自動化物流輸送系統(tǒng)
1. 技術要求：
（1）車體尺寸：≤1 200 mm×800 mm×800 mm； 
（2）額定載荷：大于或等于 50 kg； 
（3）轉(zhuǎn)彎半徑：≤600 mm； 
（4）導航方式：磁導引或視覺導航；
（5）輸送平臺：自帶滾筒或皮帶輸送機構(gòu)，實現(xiàn)自動上下料；
（6）通信功能：無線局域網(wǎng)；
（7）驅(qū)動方式：差速驅(qū)動；
（8）驅(qū)動電源：DC24 V/DC48 V； 
（9）走行速度：30～45 m/min； 
（10）爬坡能力：3°～5°；
（11）安全防護：前方障礙物檢測傳感器、機械防撞機構(gòu)雙重防護。
2. AGV 調(diào)度系統(tǒng)：與 MES 進行對接，利用 MES進行工藝路徑和輸送規(guī)劃，同時也可利用無線網(wǎng)絡功能在智能終端上進行路徑規(guī)劃。

3. 自動接貨平臺：與 AGV 進行貨物對接